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我们在吊运重物时必须选择一个可靠的支撑点，和吊车、起重机不同，工字钢轨道、小型龙门吊、起重三脚架等起重支撑类设备的自重显然比较小，必须完全遵照平衡原理才能在保持平衡性的前提下为起重设备提供依靠，让起重设备安全的吊运起几十公斤甚至几吨的重物。

在小型龙门吊的结构造型上，共用到了两种形状平衡原理，一种是三角形平衡原理，这一点在龙门吊的两个支架上得到了展现。有的龙门吊支架内还附加了一个垂直于地面的支柱，有的则在支架内添加了两个平衡于地面的支柱，其目的便是为了提高支架的承载能力。

小型龙门吊的另外一种平衡原理则和四边形有关，我们可以将地面、龙门吊上横梁、龙门吊两个支架当做四边形的四个边，这四个边具有一定的稳定性，但是要使它在载重的状态下不变形，还需要仰仗底部万向刹车轮的支持。