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小型悬臂吊的整体结构构造极为简单，有立柱、回转臂、悬臂驱动装置组成，而电动葫芦则被安装在悬臂吊的横臂上。

在起重运输过程中，负责起重工作的是电动葫芦，它在电能的驱动下于悬臂吊的工字钢轨道上做出往返反复的运行工作。而悬臂吊的横梁则是在悬臂吊本身电机的带动下促使减速机驱动装置带动悬臂在360度范围内旋转，若是电机被损坏或者无电源的状态下，操作人员还可以通过手动操控的模式来使悬臂转动，不过像力气小的女生可能无法完成这一重量级的工作。

总之，小型悬臂吊比吊运机承载能力强，比龙门吊节省地面空间，比工字钢轨道节省厂房上方空间，并且它的立柱可以被安装在工厂的任意一个位置，因此是没有工字钢轨道的小型厂房中用来吊重、输送重物的理想工具，可以减少工厂操作人员的非生产性工作时间和搬运重物的等候时间。